SOFTWARE  HP50G

Aqui serão mostradas algumas técnicas de efeitos especiais na tela gráfica da HP50G. Estas telas são dinâmicas e interagem com as leituras de dados dos sistemas desenvolvidos.

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Venha para a ROBOTICATULIO e APRENDA a desenvolver displays com efeitos epeciais em sistemas de controle dinâmico.

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BARGRAPH

DISPLAY ANALÓGICO DE PONTEIRO

Display do controle do RMU-RT. Monitora 8 canais de controle de saida (on off).

Monitora o nível de tensão da bateria. Monitora e rastreia os obstáculos em torno do robô apresentando um mapa radar destes obstáculos.

Cada canal de saida está em preto quando ligado. Em branco quando desligado. O nível da bateria é indicado em bargraph.

O radar pode ser usado com os sensores: ultrassom,infravermelhos e LDR.

Aprenda a desenvolver estes programas e outros mais na roboticatulio.

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 PROGRAMANDO O ROBÔ PARA UM COMPORTAMENTO INTELIGENTE.

 Ele pode localizar a direção do ambiente claro ou o ambiente escuro. Para isto ele utiliza o recurso matemático das matrizes. O robô faz uma varredura de 360 graus com o sensor de luz LDR e em cada passo de giro ele faz a leitura da intensidade de luz no LDR. Esses valores são armazenados em uma matriz de um por quinze. Armazena 15 leituras e depois ordena a matriz com apenas uma instrução na hp48gx. Assim sabe qual o menor e o maior valor lido pelo sensor LDR. Depois executa a mesma varredura comparando os valores lidos com o menor ou o maior valor lido na primeira varredura. Muito fácil.

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SOFTWARE MULTI-INFORMAÇÕES RMU-RT

SOFTWARE ANALÓGICO DE PONTEIRO

SOFTWARE  BARGRAPH