Treinamentos, Projetos e Consultoria. Eletrônica Robótica e Mecatrônica
CONTROLE PWM VELOCIDADE
Placa de controle de velocidade de motores até 5A. Controla também o sentido de rotação
Desenvolvida para os novos KITs da ROBOTICATULIO, esta placa é controlada digitalmente pelo PLCT1000 e HP50G. Seleciona 3 velocidades diferentes, pré ajustadas nos trimpots no canto superior direito da imagem. Possue ajuste de balanço de rolamento para compensar pequenos desajuste de montagem mecânica. Projeto superdimensionado para não dar nenhum tipo de problema.
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Nova Placa de Controle de Velocidade (V1,V2,V3) e sentido de rotação dos motores
( 2 motores). O controle é digital via PLCT1000 e HP50G. Funcionando muito bem.
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Formas de onda de
V1,V2,V3
Observe a relação Ton e Toff.
V1 .... Ton = 6 ms Toff = 40ms
V2 .... Ton = 16ms Toff = 30ms
V3 .... Ton = 32ms Toff = 8ms
Corrente consumida do motor 12v = 2mA ( temperatura 38 graus).
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Circuito da Placa de controle de velocidade
aplicada ao PLCT1000